Новости

Бортовая лаборатория марсохода Curiosity снова начала работать после полуторагодового перерыва

Марсоход Curiosity

После 18 месяцев бездействия бортовая лаборатория марсохода Curiosity вернулась в рабочее состояние благодаря работе инженеров из Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), искавших решение проблемы практически в течение года. Инженеры «научили» марсоход использовать его не до конца исправную буровую установку новым способом, и сейчас марсоход снова может собирать образцы марсианских пород и передавать их в свою бортовую лабораторию для проведения анализа.

Одним из ключевых моментов научной программы марсохода Curiosity, которая основы выполняться с момента его посадки на Красную Планету в августе 2012 года, была его возможность к проведению большого количества бурильных операций при помощи специальной установки, закрепленной на манипуляторе марсохода. В течение первых четырех лет пребывания на Марсе все шло даже лучше, чем ожидалось, однако в декабре 2016 года у марсохода возникла неожиданная проблема.

Буровая установка марсохода

Бурильные операции, при помощи которых производятся отборы образцов, выполняются не лишь при помощи буровой установки. Основная нагрузка ложится на роботизированый манипулятор аппарата, какой сам по себе представляет сложную механическую систему, снабженную массой датчиков. Это позволяет ему не лишь осуществлять сами бурильные операции, однако и доставить полученный порошковый материал в приемный отсек химической лаборатории, расположенной внутри корпуса марсохода.

Для того, чтоб отобрать образец из заданного места требуется пристроить бур аппарата именно в это пункт. При размещении достаточно тяжелая буровая головка опирается на две металлические опоры. Собственно с этим в 2016 году и возникли проблемы, буровая головка основы работать со сбоями, ее стало невозможно вычесть в заданном месте и все бурильные операции были приостановлены.

Рекомендуем почитать :  Электроэнцефалограмма позволит предсказать, будет ли работать для человека конкретный антидепрессант

Используя двойника марсохода Curiosity, какой находится на Земле, инженеры JPL изучили возникшую проблему и разработали альтернативный метод бурения, какой получил название «feed extended drilling» и какой был впервые использован 20 мая этого года. Новоиспеченный метод исключает упор буровой головки на ее опоры и он больше похож на то, будто человек сверлит отверстие, налегая на дрель собственным весом. Лишь в данном случае все это выполняется при помощи манипулятора и датчика, какой сообщает компьютеру марсохода смысл усилия, прикладываемого к буру.

Бортовая лаборатория марсохода

Другой частью проблемы является то, что порошкообразный материал в условиях разреженной сухой атмосферы Марса падает с бура совершенно по-другому, чем он это делает на Земле. В результате инженеры заставили марсоход просверлить несколько отверстий и по полученным снимкам оценить число материала, его распределение вкруг отверстия и разработать подходящую методику отбора образцов.

В результате всех принятых мер буровая установки и бортовая лаборатория марсохода Curiosity вновь находятся в работоспособном состоянии. А руководство НАСА даже планирует возвращение аппарата к некоторым интересным местам, которые марсоход проходил в прошлом с неисправным буром.

Ключевые слова:
Марсоход, Curiosity, JPL, Буровая, Установка, Бортовая, Лаборатория, Неисправность, Образчик, Анализ

Первоисточник

Другие новости по теме:

DailyTechInfo — Новости науки и технологий, новинки техники.

Добавить комментарий