Новости

Создан противопожарный робот-змея, который летает, используя реактивные струи воды

Противопожарный робот

Зачастую пожары возникают в местах, достижение которых в экстренной ситуации представляется весьма затруднительным делом. И если ключ огня находится где-то в глубине здания, плюс огнем охвачен не одинешенек, а сразу несколько этажей, у пожарных имеется итого несколько вариантов действий. Они могут заливать воду или пену чрез окна здания, что не вечно работает эффективно, или могут взойти в горящее здание для тушения пожара изнутри, что невообразимо опасно для самих пожарных.

На Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации, проходившей в прошлом месяце, исследователи из университета Тохоку и Национального технологического института, Япония, продемонстрировали подобного змее противопожарного робота. Будто и другие подобные роботы, «противопожарная ехидна» способна проникнуть в здание сквозь дверные, оконные проемы или чрез меньшие служебные отверстия. Этот робот передвигается за счет подаваемой в него под большим давлением воды, которая бьет книзу через специальные сопла, подобные соплам реактивных двигателей.

Принципы управления эти роботом не так сложны, как это будто с первого взгляда. Каждое из сопел управляется раздельно и регулирует силу тяги, создаваемой бьющей из него струей воды. Основной контроллер этого робота управляет работой каждого модуля и в результате робот обретает несколько степеней свободы, т.е. возможность выгибаться в различных местах и в различных направлениях. Это, в свою очередность, позволяет роботу пробираться чрез внутренние помещения горящего здания, поливая водой все вкруг и самого себя для лучшего охлаждения, и более точно направлять выход главного брандспойта в сторону источника возгорания.

Противопожарный робот #2

В сегодняшнее время на свете существует лишь многоопытный образец противопожарного робота-змеи, длиной в 2 метра. Однако в случае создания реального робота этот 2-метровый участок станет лишь одним из нескольких сегментов большого длинного робота. В принципе, длина будущего робота-змеи ограничена лишь мощностью водного компрессора и максимальным давлением, которое способны вынести рукава шлангов тела робота.

Рекомендуем почитать :  Электроэнцефалограмма позволит предсказать, будет ли работать для человека конкретный антидепрессант

По всей видимости, японским исследователям предстоит еще проделать массу работы, прежде чем такие роботы могут быть использованы для тушения пожаров. Разработчики признают, что сейчас в процессоры робота загружены довольно примитивные алгоритмы управления, и для обеспечения лучшей подвижности, лучшей устойчивости и лучшей управляемости эти алгоритмы должны быть заменены на более сложные и более совершенные.

И в заточение следует заметить, что подобные технологии представляют заинтересованность не только для пожарных. Довольно только представить себе такие роботизированные летающие садовые шланги или элементы более масштабных сельскохозяйственных оросительных систем -).

Ключевые слова:
Противопожарный, Робот, Ехидна, Вода, Давление, Сопло, Реактивная, Тяга, Система, Управление

Первоисточник

Другие новости по теме:

DailyTechInfo — Новости науки и технологий, новинки техники.

Добавить комментарий